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1986年组团考察日本机器人技术。1989年应保加利亚科学院邀请为联合国暑期机器人讲学班讲学。1990年参加亚洲第一届机器人学术会议。 主要贡献:1982在国内首批创建智能机器人研究方向,招收硕士生、博士生、博士后、高访学者,直至2004年止.在整整51年教龄中培养研究生40余名。长期来从事智能机器人学研究及系统研制,它们包括机器人运动力学、装配机器人及其精度、机器人柔性装配系统及技术、CAD与装配规划集成、智能装配策略及控制、虚拟现实在机器人学中应用、自主车及管道机器人、基于网络的遥操作移动机器人系统等。1987年国内首次研制成功STJ-1直流伺服精密装配机器人,并参加64届广交会展出,后由天津市一轻局组织商品化试生产。次年,首次研制成功机器人柔性装配实验系统,并于1920年在天津市工业成果会上展出。近十余年来承担国家科技攻关
主要著作:近十余年来在国内外重要学术刊物上发表有关机器人学学术 论文70余篇,部分论文被[EI]和[SCI]等收录。合译《机床振动》(英)、《现代经营管理与与机器人》(日)、《机械技术手册-机械零件》(日),合著《金属工学》、《机械零件》、《机械设计便览》、《自然科学学科发展战略-机械学》、《机电一体化技术手册》等著作,获全国优秀科技图书和北方十省市优秀科技图书奖等。
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